摘要
文章基于D’Alembert虚功原理 ,系统地论述了计算机自动建立链状多体系统动力学方程的方法 ,并给出了在系统中加入约束条件的矩阵方法 ,因而使所推导的计算机自动建模方法也适用于约束多体链系统。
This paper presents a method of a computer's auto-building model on dynamics of multi-media chain system,based on D'Alembert's principle.A method of adding constraints to a multi-body chain system is discussed.
出处
《郑州航空工业管理学院学报（管理科学版）》
2003年第3期94-96,共3页
Journal of Zhengzhou Institute of Aeronautical Industry Management
基金
郑州航院青年基金资助项目 (Q0 1G0 18)
关键词
多体系统
计算机技术
自动建模
系统动力学
multi-media system
dynamic equations
computer auto-building modle
