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爬行机器人腿臂融合机构的研究
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摘要
本文描述了爬行机器人腿臂融合机构,分析和计算了机构的运动空间,通过对机构运动的仿真证明,本文所研究的机构在运动空间上有了突破,从而实现腿臂融合功能。
作者
郭鸿勋
机构地区
工艺装备研究所
出处
《机械产品与科技》
2003年第3期2-5,31,共5页
Machinery Products & Tech
关键词
步行机器人
运动空间
腿臂融合机构
仿真
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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