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爬行机器人腿臂融合机构的研究

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摘要 本文描述了爬行机器人腿臂融合机构,分析和计算了机构的运动空间,通过对机构运动的仿真证明,本文所研究的机构在运动空间上有了突破,从而实现腿臂融合功能。
作者 郭鸿勋
机构地区 工艺装备研究所
出处 《机械产品与科技》 2003年第3期2-5,31,共5页 Machinery Products & Tech
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