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铝锭堆垛机械手工作站 被引量:8

The Working Station of the Stack-manipulator to Aluminium-ingot
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摘要 本文结合铝锭的堆垛作业 ,介绍了一种全自动化堆垛机械手的总体设计、关键部件及工作特点。这种技术同样适用于其它物品的搬运堆垛作业。 Combining stack of the aluminium-inqot, this paper introduces the total design technology, main parts and working characteristic on automatic stack manipulator. It is reference for other similar operation.
出处 《机床与液压》 北大核心 2003年第5期169-170,共2页 Machine Tool & Hydraulics
关键词 铝锭 堆垛 机械手 工作站 设计 搬运 Stack-manipulator Aluminum-ingot
  • 相关文献

参考文献2

二级参考文献3

  • 1王兆义.可编程控制器教程[M].北京:机械工业出版社,1992.1-150.
  • 2邓星钟 周祖德 等.电传动控制[M].武汉:华中理工大学出版社,1988..
  • 3冯宗律 吴瑞祥 等.5R机械手计算机几何造型[J].机器人技术,1985,(1).

共引文献13

同被引文献25

引证文献8

二级引证文献26

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