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3-TPS(RRR)型并联机床的工作空间分析 被引量:4

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摘要 对东北大学新开发的 3 -TPS(RRR)型并联机器人的工作空间问题作了讨论 ,提出一种基于并联机构运动学逆解的并联机构工作空间极限边界数值搜索算法 ,给出了相应的计算框图 。
出处 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2003年第10期9-10,12,共3页 Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique
基金 国家"8 63"高技术计划资助项目 (863 - 51 2 - 30 - 0 7)
  • 相关文献

参考文献5

二级参考文献9

  • 1胡明 蔡光起 等.-[J].机械设计与制造,1998,(1):30-32.
  • 2张同庄.-[J].机器人,1990,12(3):60-63.
  • 3Cai G Q,Ann CIRP,1999年,48卷,1期,333页
  • 4Huang T,Ann CIRP,1998年,47卷,1期,347页
  • 5胡明,机械设计与制造,1998年,1期,30页
  • 6汪劲松,制造技术与机床,1998年,2期,42页
  • 7张同庄,机器人,1990年,12卷,3期,60页
  • 8蔡光起,胡明,郭成,李波,王启明,戴炬.机器人化三腿磨削机床的研制[J].制造技术与机床,1998(10):4-6. 被引量:44
  • 9蔡光起,原所先,胡明,王启明.三自由度虚拟轴机床静力学及动力学的若干研究[J].中国机械工程,1999,10(10):1108-1111. 被引量:28

共引文献63

同被引文献19

引证文献4

二级引证文献16

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