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气缸PCM位置控制系统的研究被引量：1

The Study of Cylinder PCM Position Control System

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摘要该文针对气缸位置伺服系统具有的未知延迟非线性的特点,在传统的PID控制算法的基础上,加入了神经网络的自学习算法,并在PCM方式的气缸定位实验中取得了满意的效果。

作者林义忠

机构地区广西大学机械学院

出处《液压与气动》北大核心 2003年第9期8-9,共2页 Chinese Hydraulics & Pneumatics

关键词气动系统 PCM 气缸位置伺服系统 PID控制神经网络自学习

分类号 TP271.32 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH138 [机械工程—机械制造及自动化]

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液压与气动

2003年第9期

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