摘要
自动送货机器人 (ACR)全局路径优化问题是机器人路径规划的一种典型 ,本文将传统遗传算法进行改进 ,采用非等位基因交叉和整体算术交叉算子 ,并用增加高斯算子的变异方式进行变异 ,利用q竞争方法进行选择 ,既保证了样本的多样性 ,又实现了算法的快速收敛 ,在局部优化和全局优化结合的基础上 ,本文针对超市送货问题进行仿真 。
The global path planning for automatic conveying robot is a typical path planning in robot.The old Genetic Algorithm (GA) is improved by using intersection,mutation and choosing operators to guarantee the wide perfermance of individuals and speed up the convergence.Based on the combination of global optimization and local optimization,the effectiveness of the given method is proved by the simulation of automatic conveying robot in supermarket.
出处
《洛阳工学院学报》
2002年第4期67-70,共4页
Journal of Luoyang Institute of Technology
基金
安徽省高等学校青年教师科研资助计划项目 (2 0 0 2jq14 8)
