AUTOMAN-1智能机器人应用介绍(2)

图1描述了上一期介绍的机器人走黑线实例中AUTOMAN-1机器人的硬件配备,请注意光电开关的安装位置。本期再介绍一例机器人避障的应用实例。光电开关的安装位置见图2,所有光电开关的受光面均朝外。