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介绍几种机器人驱动芯片
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摘要
在自制机器人的时候,选择一个合适的驱动电路也是非常重要的。最初,通常选用的驱动电路是由晶体管控制继电器来改变电机的转向和进退,这种方法目前仍然适用于大功率电机的驱动,但是对于中小功率的电机则极不经济,因为每个继电器要消耗20~100mA的电力。当然,我们也可以使用组合三极管的方法,但是这种方法制作起来比较麻烦,电路比较复杂,因此。
作者
李伟
出处
《电子制作》
2003年第10期51-51,共1页
Practical Electronics
关键词
机器人
驱动芯片
LG9110
L293
集成电路
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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