陀螺仪漂移误差参数估计的方案设计

本文研究了标定陀螺仪误差参数的可观性条件及其设计方法。利用卡尔曼滤波器对陀螺仪误差参数进行了有效的估计。仿真结果验证了所设计的方案正确性。