5R工业装夹机械手液压驱动系统设计

5R(R-回转关节)工业装夹机械手主要用于上下料,其要求为:传动功率中等、位移精度不高,故本设计选择液压驱动系统。液压驱动应用广泛,传动平稳,且易于控制。