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基于轴孔装配的机械操作臂手爪的设计研究 被引量：2

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摘要 根据冗余度双臂机器人对轴孔装配的操作要求,在对机械手爪的设计分析基础上,进行了基于轴孔装配的机械手爪的设计研究。
作者 陶晔 周骥平
机构地区 扬州大学机械工程学院
出处 《机电产品开发与创新》 2003年第5期51-52,共2页 Development & Innovation of Machinery & Electrical Products
基金 扬州大学科研基金(T0211063)
关键词 冗余度双臂机器人 路径规划 执行机构 机械操作臂手爪 设计 轴孔装配
分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献1

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同被引文献9

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引证文献2

二级引证文献19

机电产品开发与创新
2003年 第5期

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