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一种气动机械手夹持机构的设计
被引量:
12
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摘要
气动机械手的夹持机构要完成相对物料的夹紧、松开,伸出、缩回等运动,需要两个气缸组合完成,本文通过机构的改进设计,利用一个气缸完成机械手的夹持运动。对改进通用机械手的夹持机构有一定的借鉴作用。
作者
于传浩
章涤峰
机构地区
武汉化工学院机械工程学院
出处
《液压气动与密封》
2003年第5期22-22,28,共2页
Hydraulics Pneumatics & Seals
关键词
气动
机械手
夹持机构
分类号
TH138 [机械工程—机械制造及自动化]
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