摘要
本文提出了一种新的液压缸位置控制算法。与常规的控制方法比较,能有效地改善系统的动态特性。
This paper present a new posttion control algorithm for hydraulic cylin der.Compared with regular control method it can markelly tmprove dynamic charac teristics of the system.
出处
《液压气动与密封》
2003年第5期7-8,共2页
Hydraulics Pneumatics & Seals
关键词
PID算法
位置控制
PID algorithm position control
