水面无人艇的避碰决策设计
The decision design for collision avoidance for USVs
摘要
文章针对无人艇避碰问题,提出了一种避碰决策分析方法,为无人艇提供并推荐风险系数低的避让方案,然后利用仿真测试验证了本方法的可行性。
基金
天津市海洋经济创新发展区域示范项目(CXSF2017-1)
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