工业机器人的最优时间与最优能量轨迹规划问题分析
被引量:1
摘要
针对工业机器人,基于基因环境双演化免疫克隆算法,对其最优时间与最优能量轨迹规划问题进行深入分析,旨在为工业机器人应用奠定良好基础。
出处
《同行》
2016年第11期86-86,共1页
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