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工业机器人的最优时间与最优能量轨迹规划问题分析 被引量：1

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摘要 针对工业机器人,基于基因环境双演化免疫克隆算法,对其最优时间与最优能量轨迹规划问题进行深入分析,旨在为工业机器人应用奠定良好基础。
作者 高功臣
机构地区 河南工业职业技术学院
出处 《同行》 2016年第11期86-86,共1页
关键词 工业机器人 轨迹规划 基因环境双演化免疫克隆算法
分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献2

二级参考文献13

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共引文献139

同被引文献1

引证文献1

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2016年 第11期

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