基于STM32的机器人运动控制系统

本文主要介绍机器人系统中运动控制部分,本设计以STM32为主控芯片,采用IRF3205作为电机驱动模块,配以Wi-Fi无线模块,通过手机APP发送指令,STM32F429接收指令,再通过串口与STM32F103进行通讯,实现小车的运动控制,同时具有自动避障等功能。