浅谈多智能体的分组一致性问题

随着信息化时代的来临,多智能体系统在无人机编队、自动公路系统调度、卫星姿态控制等多个领域普遍的应用,多智能体的协调控制问题受到更多人的关注,分组一致性问题是协调控制中的核心问题,是科学家研究的重点问题。在多智能体分组一致性问题研究的过程中,二阶系统是重要的模型,相对于一阶和混合阶系统,具有更加实际的意义。分组一致性问题成为一个新兴的课题,主要是基于多智能体网络系统,组间智能体趋向一致,不同智能体保持一定距离的现象。