基于JPDA算法在杂波环境多目标跟踪中的研究

杂波环境下多目标跟踪的效果,与数据关联的处理有着密不可分的关系,若数据关联完成的比较粗糙,易造成目标的误跟踪甚至跟丢目标。多目标数据关联的处理大致分为两种情况:第一种情况是跟踪的各目标的关联波门之间没有重合区域,或者重合区域没有有效量测;第二种情况是跟踪的各目标的关联波门重合区域存在多个有效量测,这种情况下的数据关联就会变得很难处理。基于PDA算法改进之后的JPDA算法可以很好的解决第二种情况。