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平面五杆可控机构运动性能和误差的研究 被引量:4

Research on motion performance and error of planar five-bar controllable mechanism
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摘要 应用平面五杆机构的雅可比矩阵,分析输出运动的灵巧性。计算雅可比矩阵的条件数,通过对雅可比矩阵的微分,研究机构运动的速度误差。最后基于机械制造的工艺理论,对误差综合问题提出优化目标函数和约束条件。
出处 《机械设计》 CSCD 北大核心 2003年第10期48-50,共3页 Journal of Machine Design
  • 相关文献

参考文献5

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  • 4Gosselin C, Angeles J. Singularity analysis of closed loop kinematic chains [J ]. IEEE Transactions on Robotics And Automation, 1999,6(3) :281 - 290.
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二级参考文献3

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  • 2Sen D,Mechanism Machine Theory,1999年,34卷,1期,149页
  • 3Bajpai A,Int J Robotics Res,1986年,5卷,2期,131页

共引文献43

同被引文献13

引证文献4

二级引证文献7

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