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DSP与FPGA在运动控制中的应用和研究 被引量:1

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摘要 本文简要地介绍了DSP和FPGA的原理和特点,论述了基于DSP和FPGA等芯片而开发的新型板卡的硬件结构和软件开发流程,阐述了此板卡的功能和特点,除了能控制步进、伺服电机实现多轴联动外,因具有DSP处理器结构,能实现脱机工作,为解决运动控制领域中的一些难题提供了有效途径。
出处 《自动化信息》 2003年第3期50-51,共2页 Automation Information
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同被引文献6

  • 1赵灿,林华,孟偲,王田苗,刘淼,姚远.基于AMR的多轴伺服控制器设计及其应用[J].制造技术与机床,2005(4):30-33. 被引量:8
  • 2王智慧,袁梅.基于DSP和FPGA的通用型伺服控制器设计[J].测控技术,2005,24(11):33-35. 被引量:2
  • 3[1]Huang H P,Chiang C Y.DSP-Based Controller for a Multi Degree Prosthetic Hand[C]//IEEE International Conference on Robotics & Automation,2000,1378.
  • 4[2]Gao X H,Jin M H,The HIT/DIR Dexterous Hand; Work Inprogress[C]//IEEE Conf.On Robotics and Automation,2003,3164.
  • 5[3]Linght CM,Chappell PH.Development of a Lightweight and Adaptable Multi2axis Hand Prosthe Six[J].Medical Engineering and Physics,2000,22 (10):66-684.
  • 6[4]Tmega128 Datesheet.Atmel[S],2004.

引证文献1

二级引证文献6

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