气动肌肉结构参数的分析与设计

Analysis and Design of the Structure Parameters of the Pneumatic Muscle

根据气动肌肉的理论模型 ,分析了气动肌肉初始直径和初始长度对气动肌肉特性的影响 ,并对气动肌肉结构设计中的参数选择与设计问题进行了研究。