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四自由度摇摆台的研制
被引量：
6
A Study on Four-degree-of-freedom Platform
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摘要
研制了一种并联结构的四自由度摇摆台 ,根据摇摆台的机械结构分析了摇摆台的位置正解及位置逆解方法 ,给出了一种能够直接求解的位置正解算法。针对伺服缸及伺服电机在控制中的特点提出了一种新的改进PID控制策略 。
作者
赵江波
王军政
汪首坤
吕戎
机构地区
北京理工大学自动控制系
航天科工集团
出处
《液压与气动》
北大核心
2003年第10期5-7,共3页
Chinese Hydraulics & Pneumatics
关键词
四自由度
摇摆台
研制
并联结构
位置解度
伺服控制
伺服缸
伺服电机
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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液压与气动
2003年 第10期
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