MODBUS在斗轮机的机器人化改造中的应用

斗轮机是一种大型的散料堆取设备,多为人工操作。斗轮机的机器人化改造工作将其变成了一台具有一定智能的自动机器。在这一改造过程中,设备上的MODBUS总线起到了非常重要的作用。本文将讲述MODBUS总线在改造中的作用和具体实现技术,以及相关的知识。