一种低成本的惯性导航系统的硬件设计

随着导航系统的广泛使用，如何降低传统的捷联式惯性导航系统的成本，以适应系统低成本的要求变得尤为重要。小型实用的制导系统不但要求符合一定的系统精度要求，更要求该系统具有体积小、价格低、重量轻和良好的可靠性。本文提出的硬件系统不但利用了传统的捷联式惯性导航系统，而且提供了与GPS(全球定位系统)的连接，大大提高了系统的定位精度。降低了系统的制造成本，满足了小型化、低成本的要求。