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嵌入式Linux在车辆组合导航中的应用

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摘要文章介绍了嵌入式Linux和PC／104在车辆组合导航系统中的应用实例，简要描述了车辆组合导航系统及其组成，并着重阐述了多串口实时数据通信和多任务并行处理的实现方法和程序的具体实现。

作者杨卫国胡小平

机构地区国防科技大学机电工程与自动化学院

出处《导航与控制》 2003年第3期13-16,21,共5页 Navigation and Control

关键词车辆组合导航系统应用航迹推算嵌入式LINUX 导航计算机

分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程] TN967.2 [电子电信—信号与信息处理]

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导航与控制

2003年第3期

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