摘要
简单介绍一种常规PID控制器的结构、控制规律及设计步骤,并用工程上常用的经验 公式法对PID控制器参数进行整定做以说明。
This article simply introduces the structure,controlling discipline and designing process of the PID controller, and explains the compute of the PID controller's parameter by experimental formular which is used frequently on engineering .
出处
《煤矿机械》
北大核心
2003年第11期19-20,共2页
Coal Mine Machinery
关键词
PID控制器
偏差
传递函数
稳态精度
PID controller
deviation
transfer function
steaoly accuracy
