非对称油缸施力系统状态变量模型的建立
被引量:15
摘要
本文介绍了用于位置和速度系统的非对称油缸的状态变量模型的建立问题 。
出处
《机床与液压》
北大核心
2001年第2期65-68,共4页
Machine Tool & Hydraulics
参考文献5
-
1刘长年.非对称伺服油缸的动态研究[J].机床与液压,1985,(1).
-
2刘长年.关于液压施力系统非对称油缸的建模问题[J].机床与液压,1985,(3):2-9.
-
3刘长年.具有非对称油缸的施力机构的优化设计[J].机床与液压,1985,(5):2-6.
-
4王占林 裘丽华.非对称液压缸伺服系统的理论研究[J].机床与液压,1987,.
-
5张嗣赢主编.现代控制理论.冶金工业出版社,1994.10
共引文献13
-
1吕云嵩.阀控非对称缸频域建模[J].机械工程学报,2007,43(9):122-126. 被引量:25
-
2李东君.基于MATLAB SIMULINK非对称阀控非对称液压缸控制系统的仿真分析[J].机床与液压,2008,36(7):143-146. 被引量:12
-
3黄卉.关于比例阀控非对称缸系统的建模问题[J].机械设计与制造,2000(4):43-45. 被引量:2
-
4曹国军.喷浆机械手轨迹控制研究[J].机电工程技术,2013,42(1):45-48. 被引量:4
-
5韩洋洋,马大为,乐贵高,胡健,孙德.冷发射实验台的模糊自适应串级控制仿真研究[J].机床与液压,2013,41(5):133-135.
-
6吕宏庆,李著信,苏毅.负遮盖四通伺服阀的静特性分析[J].液压气动与密封,2000(5):26-29.
-
7黄献龙,李尚义,黄泽焕,张德新.静力试验用电液伺服加载系统的分析和实验——如何实现高加载精度[J].导弹与航天运载技术,2000(6):14-19. 被引量:8
-
8周士昌,周恩涛.阀控非对称油缸正反向速度比的分析[J].机床与液压,2002,30(1):90-91. 被引量:6
-
9赵周礼,周恩涛,周士昌,李文,王少丹.非对称缸系统精确建模方法研究[J].机床与液压,2002,30(1):92-94. 被引量:22
-
10梁利华,杨生,李国斌.DSP控制器在减摇鳍加载系统中的应用研究[J].机床与液压,2003,31(3):126-128.
同被引文献43
-
1王智勇,赵静一,张齐生.负荷传感技术在重型平板车液压控制系统上的应用[J].中国工程机械学报,2005,3(4):435-438. 被引量:23
-
2皂慧丽,李长春,刘晓东.凿岩钻臂模糊PID控制的研究[J].北京交通大学学报,2005,29(1):107-110. 被引量:2
-
3唐经世.高速铁路900吨级轮胎式运梁车的设计思考[J].工程机械,2005,36(6):36-38. 被引量:15
-
4汪星刚,盛步云,郑绍春.重型平板运输车转向系统协同控制技术的研究[J].机床与液压,2006,34(1):120-121. 被引量:13
-
5王宣银.非对称液压缸系统压力跃变的研究[J].组合机床与自动化加工技术,1996(11):15-17. 被引量:4
-
6张志勇.掌握和精通MATLAB[M].北京:北京航空航天大学出版社,1997..
-
7周士昌.工程流体力学[M].东北大学出版社,1995..
-
8闻新 周露.MATLAB模糊逻辑工具的分析与应用[M].北京:科学出版社,1998..
-
9王占林 裘丽华.非对称液压缸伺服系统的特性补偿[J].机床与液压,1987,(4).
-
10闻新 周露.MATLAB模糊逻辑工具的分析与应用[M].北京:科学出版社,..
引证文献15
-
1赵静一,王智勇,覃艳明,王金祥.TLC900型运梁车电液转向控制系统的仿真与试验分析[J].机械工程学报,2007,43(9):65-68. 被引量:29
-
2孙红波,马强,王勇,沙宝银,姜金球,陈华颖.基于电液比例技术的液压支架试验台同步控制系统的研究[J].机床与液压,2010,38(12):48-50. 被引量:9
-
3杨克石,刘杰,韩鹰,刘阔.挖掘机工作装置液压系统动臂油缸的压力跃变研究[J].中国工程机械学报,2010,8(2):152-158. 被引量:3
-
4柳波,黄杰,陆江斌.轨道板的电液比例位置控制系统研究[J].现代制造工程,2011(5):72-75.
-
5张磊,邓飙.基于定量反馈的电液伺服同步加载系统的鲁棒控制[J].液压气动与密封,2012,32(8):14-17. 被引量:2
-
6孙涛,董秀林,周福章.电液系统位置精度的模糊控制[J].机电工程,2002,19(1):48-50. 被引量:4
-
7孙涛,董秀林,李鹤一,袁秀平.基于SIMULINK的电液比例速度控制及仿真[J].矿山机械,2002,30(2):42-44. 被引量:3
-
8孙涛,董秀林,周福章.电液系统位置精度的模糊控制[J].组合机床与自动化加工技术,2002(5):17-18.
-
9周士昌,周恩涛.阀控非对称油缸正反向速度比的分析[J].机床与液压,2002,30(1):90-91. 被引量:6
-
10柳恒,徐志祥,杨凯杰.立式非对称液压缸输出力控制系统的状态方程研究[J].机械工程与自动化,2017(5):31-33. 被引量:2
二级引证文献82
-
1冯旭刚,黄鹏辉,张泽辰,王正兵,宋爱国.基于GA-模糊RBF的发电机组滑模自抗扰控制[J].仪器仪表学报,2023,44(8):319-328.
-
2王华建,李鹏,花国祥.模糊PID在带电作业机器人液压系统中的研究[J].电子测量技术,2023,46(3):32-37. 被引量:1
-
3曾辉,赵静一,李建松,程斐,王文杰.自行走全液压载重车转向系统仿真与试验研究[J].燕山大学学报,2009,33(2):103-108. 被引量:5
-
4张永祥,明廷涛,姚晓山,李爱民.基于H_∞滤波的电液伺服控制系统鲁棒观测器设计[J].机械强度,2010,32(2):218-222. 被引量:1
-
5王昕煜,钟平,李建松.液压动力平板车转向系统的仿真与实践[J].牡丹江大学学报,2009,18(10):113-116. 被引量:1
-
6王晨,艾青林,周华.精密位置反馈控制系统的仿真研究[J].机床与液压,2004,32(10):20-22. 被引量:1
-
7宋利国,吴张永,胡万强,罗琼,袁子荣.电液比例控制技术在电解铜堆垛上的应用[J].机械制造与自动化,2005,34(1):112-114.
-
8徐东光,吴盛林,赵克定,李海金.阀控非对称缸位置伺服系统正反向速度特性的理论分析及试验研究[J].液压与气动,2005,29(6):35-39. 被引量:15
-
9李海金,袁立鹏,赵克定,徐东光,吴博.阀控液压缸正反向速度比及跟踪特性的理论分析[J].东北农业大学学报,2005,36(3):380-384. 被引量:1
-
10皂慧丽,李长春,刘晓东.凿岩钻臂模糊PID控制的研究[J].北京交通大学学报,2005,29(1):107-110. 被引量:2
-
1李从心,Virvalo Tapio,赵铁男.非对称油缸控制系统仿真及控制[J].中国机械工程,1993,4(3):4-5. 被引量:3
-
2刘庆和,陈斌.两串联非对称油缸的同步控制[J].机床与液压,1995,23(1):13-16. 被引量:2
-
3陈刚,胡勇.挖掘机非对称动臂油缸动态特性检测分析[J].机械设计与制造,2016(7):150-152.
-
4肖金陵,周华,李壮云.位置扰动型施力系统的两种建模方法[J].液压与气动,1993,17(5):13-16. 被引量:7
-
5赵喜荣.压力伺服阀控制的电液施力系统的设计与分析[J].洛阳工学院学报,1991,12(4):55-62. 被引量:1
-
6周利辉,卢健.高性能电动施力系统设计及其关键技术研究[J].长春理工大学学报(自然科学版),2006,29(1):113-117.
-
7周士昌,周恩涛.阀控非对称油缸正反向速度比的分析[J].机床与液压,2002,30(1):90-91. 被引量:6
-
8姜浩,刘衍聪,张彦廷,刘振东.浮式钻井平台升沉模拟系统设计[J].机床与液压,2012,40(1):85-88. 被引量:11
-
9朱文辉,李国忠,陈文斌.流量控制伺服阀及其应用[J].武汉工程大学学报,1985,19(1):57-60.
-
10蔡永强,裘丽华,王占林.电液力伺服系统的鲁棒预测控制[J].机械工程学报,1999,35(6):81-84. 被引量:8