数字式自校正控制方法

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摘要通过实例说明自校正控制的设计和实现过程.从参数辨识开始,给出递推最小二乘算法和遗忘因子法.在数字控制器离线设计中,应用PID和极点配置两种方法来解决系统跟踪调节的参数选定问题.最后,将系统辨识、控制器设计和控制过程实现融为一体,在线实时地应用自校正算法来解决给定实例的跟踪控制,并通过计算曲线说明系统对于外界参数变化的自适应功能.

作者雷树梁

机构地区上海航天局第八○三研究所

出处《上海航天》 1992年第1期36-42,共7页 Aerospace Shanghai

关键词自校正控制辨识极点配置

分类号 TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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上海航天

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