期刊文献+

基于系统逆的非线性液压伺服系统H_∞控制器设计

The design of an H_∞ controller based on system inverse applicable to nonlinear hydraulic servo system
下载PDF
导出
摘要 本文提出了一种基于系统逆的H∞ 控制器 ,克服了一般H∞ 控制器仅能适用于线性系统的缺点 ,并将此方法应用到一非线性液压系统中 。 This paper puts forward a kind of H ∞controller based on a system inverse.It can be used in a nonlinear system while the general purpose H ∞controller is used only in a linear system.This new controller has been used in a nonlinear hydraulic system. The simulation result shows that this controller is robust to the nonlinear system with parametric uncertainty.
出处 《工业仪表与自动化装置》 2001年第2期14-17,共4页 Industrial Instrumentation & Automation
关键词 非线性液压伺服系统 H∞控制器 设计 系统逆 Hydraulic servo system System inverse H ∞design
  • 相关文献

参考文献6

  • 1贾志勇.液压位置伺服系统的鲁棒性研究[C].西安交通大学博士论文,18-24,1998.
  • 2贾志勇,林廷圻,韩崇伟,任瑞伍.基于 H_∞ 控制的液压伺服系统鲁棒性设计[J].机床与液压,1998(5):35-37. 被引量:10
  • 3J.C.Doyle K.Glover,P.Khargonckar,and B.Francis.State-space solutions to standard H2and H∞ control problems[J].IEEE Transactions on Automatic Control, 34(8):831-848,August1989.
  • 4D.McFarlane and K.Glover.A loop shaping design procedure using H∞synthesis[J].1998.Submitted to IEEE Transactions of Automatic Control in1988.
  • 5M.Vidyasagar and H.Kimura.Robust controllers for uncertain linearmultivariablesystems[J].Automatica,22:85-94,1986.
  • 6B.Francis.A course in H∞ control theory[M]. In Lecture Notes in Control andInformation Sciences,SpringerVerlag,1997.

二级参考文献1

共引文献9

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部