模拟PID与数字PID误差分析

本文将分析在模拟调节系统中PID控制算法的模拟表达式与将模拟表达式用双线性变换离散化后得到的差分方程在输入相同信号时的误差，并且得到与原微分方程结果更加接近的差分方程。