GZ-1装配机器人的研制

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摘要为了降低劳动强度,研制了CZ-1装配机器人.介绍了装配机器人的结构特点和性能指标,给出了计算机控制的基本框图和伺服驱动的基本参数.CZ-1装配机器人的性能实测结果为:重复精度达0.017mm,最大速度2.5m/s以上.它适合于较精密的装配.

作者王培垣

机构地区上海仪表厂

出处《上海航天》 1992年第5期23-27,共5页 Aerospace Shanghai

关键词机器人机械手控制系统伺服驱动

参考文献1

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上海航天

1992年第5期

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