实现李萨茹图形轨迹的平面机构设计

设计了一种平面机构 ,使用它能实现所有的李萨茹图形轨迹 ,为需要设计实现李萨茹图形轨迹的机构时提供选型 ,也可利用此机构做李萨茹图形实验。