具有视觉和力觉反馈的虚拟装配

Virtual assembly with vision and sense of force feedback

在虚拟装配中 ,要使人们对装配对象和装配环境获得全面、逼真、自然的认识 ,除了视觉信息外 ,还应提供触觉、力觉等信息。在实现人与虚拟环境之间的视觉和力觉交互方面进行了初步尝试 ,通过建立虚拟对象的仿真模型和虚拟与现实世界之间的交互模型 ,利用常见的商用软件构造了虚拟装配环境和虚拟装配对象 ,研制和开发了二维力觉交互装置———力反馈鼠标 ,并通过实例进行了人与虚拟环境之间视觉和力觉交互的验证实验。