摘要
本文研究仿射非线性系统在采用了状态检测器后的输入-状态稳定问题.证明了在对检测器加以一定的要求之后,系统在Lyapunov 意义下的稳定性可以保证其输入-状态的可镇定.
The problem of stabilization of input-state via state detectors for affinenonlinear systems is studied in this paper.It is proved that the Lyapunov stabilitywarrants its input-state stabilization if the detectors satisfy some specific perfor-mances.
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1992年第3期22-28,共7页
Journal of Shanghai Jiaotong University
基金
国家自然科学基金
上海市自然科学基金赞助课题.
关键词
动态镇定
非线性系统
状态检测器
nonlinear systems
state detectors
dynamic stabilization
