三环减速器传动原理分析和检修安装注意事项

通过利用机构中连轩平动的特征，分析推导传动机构速比．确认该减速器中的行星轮系部分类似于少齿差轮系，轻分析少齿差干涉现象，提出制造“三环减速器”因加工误差所引起的连续和不连续干涉现象。并介绍了安装注意事项和检测，修复干涉的简易方法。