摘要
介绍了PJR D型喷浆机器人的整体结构、动作原理以及发明和创新点。并阐述了机器人液压系统和电控系统的总体设计方案以及可靠性设计。实践证明 ,该系列喷浆机器人具有很高的可靠性和稳定性 ,实用性强 ,完全满足混凝土喷射工艺要求。
Structure and working principle of gunite robot PJR D are described.Invention and innovation point are stated.Design project and reliablity design for hydraulic system and electric control system of robot are presented.It proves practically that this gunite robot gets high reliabity and stability.It can meet the demand of concrete spraying technology.
出处
《建筑机械》
北大核心
2003年第11期48-51,共4页
Construction Machinery
基金
国家 8 63计划资助项目 (863 -512 -16-0 2 )
