摘要
对各种衡量机器人灵活性的指标进行了比较,分析了平面并联机器人的基于雅可比矩阵的速度控制精度,并模拟计算了速度控制精度的分布情况。
Some indexes for measuring manipula tor dexterity are compared,the velo city control accuracy based on Jacobian matrix of a planar p arallel manipulator is analyzed,an d the distribution of the velocity control accuracy is calculated.
出处
《机械设计与制造》
2002年第5期79-80,共2页
Machinery Design & Manufacture
