顾及模糊度函数及残差的GPS快速定向算法

GPS除了能进行定位、测速和授时外,还可以进行方位的测量。对基于两片GPS OEM板同步载波相位观测量来测定载体的精确方位进行了算法研究。应用GPS的相位双差观测方程和两个天线间已知的准确距离,对方位角和俯仰角进行两维的搜索,搜索中采用了模糊度函数作为初始判断依据,然后再依据一定历元数据的残差进行分析得到比较准确的方位角。从而再反求出相位的模糊度,最后采用最小二乘原理计算出基线矢量,从而最终得到精确的方位和俯仰角。经过试验表明,该算法是切实可行,在5m基线下,方位精度能达到0.08度,而且定向时间一般只需40秒钟左右。