PROFInet的分布式自动化

从具有集中智能和外围设备的自动化结构转变为基于PROFInet的智能现场设备的分布式自动化结构。从分散化发展为分布式系统最初的结构为集中控制的自动化系统,其过程控制器直接与传感器和执行器耦合(如4-20mA的接口)。自二十世纪八十年代以来,自动化工程经历了两个重要的发展阶段。