摘要
实时控制当然意味着速度,快速的响应时间,大多是多任务系统。然而,仅仅是速度是不够的。由于采用高效而又更快速的微处理器,从而使实时控制变得容易操作而且价格低廉。 1.可定义单个程序工作的时间间隔。实时响应品质的测量就是保持时间间隔的精确性(等距离时间间隔) 2.重复执行单个顺序的实际时间(有效循环时间会有很少的变动),可以指示出来(跳动) 3.对应于事件的最大的响应时间应尽可能地短,但每种情况均应通告。(延迟时间) 自1992年Klopper & Wiege开始推出运行时系统ProConOS,现已能提供这种类型的多任务操作系统。基于不同的实时多任务操作系统,ProConOS能为不同类型的硬件平台(Intel 80x86/Pentum;Motorola 680x0,Power PC)提供PLC的功能。在这种配置下,ProConOS能使用全部处理器时间。
出处
《国内外机电一体化技术》
1999年第2期60-61,共2页
International Mechatronics Technology