龙门仿形喷涂机总控系统的开发与应用

Research and Application of General Control System of Gantry Robot for Profiling Painting

一概述龙门式自动喷涂机(以下简称龙门)是机械部北京机械工业自动化所机器人中心研制开发的用于喷涂大中小型客车的喷涂设备。一九九八年又为江苏省张家港市牡丹汽车集团研制开发了两套新型六自由度龙门式喷涂机,并首次为该设备开发了总控识别系统,深得用户好评。