6-6Stewart平台的运动学模型与轨迹规划被引量：2

A Kinematics Model of the 6 6 Stewart Platform and Its Trace Programming

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摘要本文在对 6 - 6 Stewart平台进行运动学分析的基础上 ,对其进行了圆轨迹规划 ,并针对实例作了仿真 ,得到了平台在按给定圆轨迹运动时 ,驱动杆长度与时间的关系曲线 ,以及各点的运动轨线 ,为进一步研究

作者曲忠英翁正新

机构地区上海交通大学自动化系

出处《微型电脑应用》 2003年第11期16-19,共4页 Microcomputer Applications

关键词机器人运动学模型轨迹规划 6-6Stewart平台仿真曲线

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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