摘要
介绍了船舶自动航行系统的发展、组成、内容及功能等,船舶自动航行系统主要由气象/海况状态监测、船体状态监测、最佳航线设计、自动定位、船舶航行操船、避碰/搁浅避险等部分组成。
The development,makeup.structure,function of ship automatic navigation system are described.The ship automatic navigation system is censisted of weather'sea-state monitoring,ship-body state monitoring,optimal route planning,automatic positing.track keeping and steering,collision avoiding,and so on.
基金
中国船舶工业国防科技应用
基础研究基金(编号97J40.5.2)
