期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息

一类具有时滞的不确定非线性离散系统的鲁棒模糊控制 被引量：1

ROBUST FUZZY CONTROL FOR A CLASS OF UNCERTAIN NONLINEAR DISCRETE SYSTEMS WITH TIME-DELAY
下载PDF
导出
摘要 对一类基于T-S(takagi-sugeno)模糊模型的具有时滞的不确定非线性离散系统的模糊鲁棒控制问题进行了探讨.提出了一种基于线性矩阵不等式(LMI)方法的模糊鲁棒状态反馈控制器的设计方法,并根据Lyapunov稳定性理论,获得了系统模糊鲁棒稳定的充分条件,仿真结果验证了该控制方法的有效性。 The problem of the robust fuzzy control for a class of uncertain nonlinear discrete systems with time-delay based on the Takagi-Sugeno(T-S) fuzzy model is studied in this paper. A design scheme of fuzzy robust state feedback controller based on LMI technique is presented. The Lyapunov synthesis approach is used to develop the sufficient conditions for the given constrained LMIs. The simulation examples show the effectiveness of the proposed method.
作者 周彩根 张天平 于建江
机构地区 扬州大学信息工程学院计算机科学与工程系
出处 《扬州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2003年第4期47-51,共5页 Journal of Yangzhou University：Natural Science Edition
基金 国家自然科学基金(60074013) 扬州大学信息科学学科群资助项目(ISG030606)
关键词 不确定非线性系统 T-S模糊模型 线性矩阵不等式 时滞 离散 uncertain nonlinear system T-S fuzzy model linear matrix inequality time-delay discrete
分类号 TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] O232.2 [理学—运筹学与控制论]
  • 相关文献

参考文献1

  • 1韩安太 陈国定 俞立.不确定时滞系统的稳定化模糊控制器设计[A]..第三届全球智能控制与自动化大会论文集[C].合肥:中国科学技术大学出版社,2000.1 540～1 544.

共引文献1

同被引文献10

  • 1MOON Y S, PARK P, KWON W H, et al. Delay-dependent robust stabilization of uncertain state-delayed systems [J]. Int J Control, 2001, 74(14): 1447-1455.
  • 2FRIDMAN E, SHAKED U. A descriptor system approach to H∞ control of linear time-delay systems [J]. IEEE Trans Autom Control, 2002, 47(2): 253-270.
  • 3XU S, LAM J. Improved delay-dependent stability criteria for time-delay systems [J]. IEEE Trans Autom Control, 2005, 50(3):384-387.
  • 4BOUKAS E K. State feedback stabilization of nonlinear dis crete-time systems with time-varying time delay [J]. Nonlinear Anal, 2007, 66(6): 1341-1350.
  • 5GAO Hui-jun, CHEN Tong-wen. Stabilization of nonlinear systems under variable sampling: a fuzzy control approach [J]. IEEE Trans Fuzzy Sys, 2007, 15(5): 972-983.
  • 6QIU Ji-qing, GAO Zhi-feng, XIA Yuan-qing, et al. Delay-dependent robust passive control for a class of nonlinear systems with time-varying delays [J]. Optimal Control Appl & Methods, 2008, 29(5): 353-371.
  • 7HOD W C, LUG. Robust stabilization for a class of discrete-time non-linear systems via output feedback: the united LMI approach [J]. Int J Control, 2003, 76(2) : 105-115.
  • 8IBRIR S, XIE Wen-fang, SU Chun-yi. Observer-based control of discrete-time Lipschitzian non-linear systems: application to one-link flexible joint robot [J]. Int J Control, 2005, 78(6): 385-395.
  • 9WANG Zi-dong, HOD W C, LIU Xiao-hui. Variance-constrained control for uncertain stochastic systems with missing measurements [J]. IEEE Trans Sys, Man, & Cybern Part A: Syst & Hum, 2005, 35(5):746-753.
  • 10郑敏,费树岷.区间变时滞不确定线性系统带记忆H_∞状态反馈控制[J].自动化学报,2007,33(11):1211-1215. 被引量：9

引证文献1

二级引证文献2

扬州大学学报（自然科学版）
2003年 第4期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部