弧焊焊缝跟踪参数自整定模糊控制系统

本文阐述了焊缝跟踪参数自整定模糊控制器的工作原理,提出了比例因子和量化因子自动调节的方案和实现方法,介绍了模糊控制器的具体设计步骤和单片机参数自整定模糊控制系统的软硬件设计,结果表明,在焊缝跟踪中采用参数自整定模糊控制可以明显改善系统的性能。