摘要
本文针对一种具有球态、涡扇轮态和轮态三种基本运动形态的变结构机器人进行了系统研究,从机器人机构原理、信息感知、控制系统三个方面进行了深入分析,研制了一种具备自主侦察能力的变结构球形机器人模型,并给出了基于该模型机器人的实验分析。实验表明:该机器人系统方案可行,机器人具有防护性好,机动性好等特点,并有一定的侦察能力,适用于机密侦察及军用监控领域。
A variable structure spherical robot with three kinds of basic states:global,turbofan and wheel is developed.Through detailed analysis of the principle of mechanism,information awareness and control system of the robot,the variable structure spherical robot is designed.A series of experiments yield to the proposed scheme of robot with self-protection,good mobility and autonomous reconnaissance capability, which is suitable for secret reconnaissance and military monitoring field.
出处
《电子测试》
2014年第11X期7-9,共3页
Electronic Test
关键词
变结构机器人
侦察
控制系统
variable structure robot
reconnaissance
control system
