全电动大功率数控折弯机的研究与设计

折弯机是钣金制造业中的重要基础加工设备。本文提出一种基于开放式数控系统的新型全电动数控折弯机控制系统。硬件上采用了基于PC机、运动控制卡和伺服系统的结构;软件上采用了基于RTAI扩展的实时Linux操作系统、专业数控软件EMC2的结构,保证了系统的运算能力和实时性。对大功率的折弯上模采用了多电机同步驱动的控制方式,既满足了大功率的要求,控制了成本,也提高了折弯控制精度。实践证明,使用本系统制造的新型全电动数控折弯机在加工精度上能很好地满足工业控制要求,提高了折弯工作的效率。