在水面舰主动声纳中用卡尔曼滤波方法实现回音跟踪的设想

本文从理论上较为详尽地分析推导了水面舰主动声纳中用卡尔曼滤波方法实现回音自动跟踪的设想。这是一个数字数据处理的典型问题,也是现代控制理论应用的一个方面。自六十年代卡尔曼和布西提出新的滤波理论以来,随着电子计算机应用技术和现代控制理论的发展,卡尔曼滤波方法得到多方面的应用,尤其是在航天、火控、雷达上,七十年代后发展甚快。然而应用在声纳站上,国内尚处于探讨阶段,国外也只有零星报导。至于主动攻击型声纳用卡尔曼滤波方法对目标实现自动跟踪,还有不少理论问题值得探讨,本文抱着与广大从事水声工程的同志共同探讨的目的,提出了一种较为现实的对机动目标实现回音自动跟踪的自适应卡尔曼滤波算法。