期刊文献+

柔性铰链放大机构的研制 被引量:6

The Study of Flexible Hinge Amplify Structure
下载PDF
导出
摘要 本文研制了由单轴双圆弧柔性铰链单元构成的微位移放大机构 ,用于满足微装配系统中夹持微小零件的需要。在分析柔性铰链传动机理的基础上 ,设计加工出了三种机构 ,并通过实验验证了其良好的位移放大性能。 Three distance amplify structures based on flexible hinge which is used to girab micro psrts for the micro-assembly system are studied.The transfer theory of flexible hinge is analyzed and three kind of structure has been designed and fabricated. The experiment data showed the structures meet the demands of micro-assembly.
作者 张群明
出处 《机床与液压》 北大核心 2003年第6期253-255,共3页 Machine Tool & Hydraulics
关键词 微装配系统 柔性铰链 微操作 放大机构 研制 Micro manipulate Flexible hinge
  • 相关文献

参考文献3

二级参考文献7

  • 1丁皓江 何福保.弹性和塑性力学中的有限单元法[M].北京:机械工业出版社,1981..
  • 2Sun Linzhi,Proceedings of the 1995 IEEE Sixth International Symposium on Micro Machine and Human Science,1995年
  • 3卓家寿,弹性力学中的有限元法,1987年
  • 4欧阳鬯,弹性塑性有限元,1983年
  • 5丁皓江,弹性和塑性力学中的有限单元法,1981年
  • 6李嘉,王纪武,陈恳,张伯鹏.并联微机器人的逆动力学[J].机器人,2000,22(2):89-95. 被引量:2
  • 7周新宇,徐锡林.微型机械鱼的研制与特性分析[J].光学精密工程,1995,3(2):54-57. 被引量:2

共引文献31

同被引文献32

引证文献6

二级引证文献8

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部