对齿轮副约束属性的探讨和周转轮系基本构件定义的商榷

由于齿轮副具有双重属性 ,因此人们在计算含有齿轮副的平面机构自由度时 ,常常会出错。本文通过对齿轮副约束属性的研究 ,指出了齿轮副分别具有高副和低副的条件 ,为正确计算含齿轮副机构自由度提供了方便。并结合工程实例对周转轮系中基本构件的定义进行商榷。